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甫定智能机械设备 仿生机器人

点击图片查看原图
品牌: 甫定
高度: 1800mm
单价: 面议
起订: 1 件
供货总量: 999 件
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 广州市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-08-31 09:23
浏览次数: 9456
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公司基本资料信息
 
 
产品详细说明
 Shapemill 3D打印智能(neng)机器人采(cai)用(yong)高度(du)(du)拟人化的(de)结构(gou)设计和传动系统,可以(yi)(yi)作(zuo)为结构(gou)设计人员设计扩展的(de)参考并在(zai)加(jia)以(yi)(yi)扩展。完(wan)善的(de)多关节(jie)设计,共(gong)包含29个自由度(du)(du)。可以(yi)(yi)作(zuo)为自动化控(kong)制人员二(er)次开(kai)发的(de)的(de)智能(neng)控(kong)制的(de)平台,可以(yi)(yi)扩展图像识别(bie)、语音对(dui)话(hua)、姿势模拟等智能(neng)控(kong)制方式。

    整体参(can)数
    1、仿(fang)生等比(bi)例人形(xing)设计,高度1800mm;
    2、27自由度(du)设计,各(ge)手(shou)指、肘、肩等关节可活(huo)动;
    3、手指每(mei)根可单独运动(dong),舵机驱动(dong),拉(la)索传(chuan)动(dong)。每(mei)个指关节可灵活活动(dong);
    4、头部可完成点头、左右晃动(dong)、左右摆动(dong)多自由度动(dong)作(zuo),舵机(ji)驱动(dong),大行程螺杆螺母传动(dong);
    5、预(yu)留Kinect安装位,可进行姿势(shi)模(mo)拟扩(kuo)展;
    6、语音(yin)对话,可扩展图像识(shi)别(bie)及跟踪系统;
    7、基础(chu)配置Arduino Mega2560及扩展板(ban)(ban),32路舵机控制板(ban)(ban)及M60语音模块;
    8、可手(shou)机控制及(ji)PS2手(shou)柄(bing)无(wu)线遥控,配(pei)编制好动(dong)作组;
    9、采用LD数字舵机(ji)及(ji)春天(tian)大扭矩舵机(ji)驱动;
    10、肩部关节(jie)加装轴承,保证运(yun)转顺畅,采用涡轮蜗杆传动(dong)机(ji)构,舵机(ji)驱(qu)动(dong);
    11、可3D打印制作。

     


    细节结构(gou)


    1、灵活手(shou)动(dong)动(dong)作,拉索传动(dong)。每个手(shou)指(zhi)及手(shou)腕(wan)回转,包括6个自由度。
    2、肩部回转机构:内装超薄轴承,涡轮(lun)蜗杆结构,大扭矩舵机驱动。

    3、头部(bu)可(ke)完成抬头点头、左右摇(yao)头,左右晃(huang)动,下巴模拟说话运(yun)动等动作,含5个(ge)自由度。


    4、智能(neng)控(kong)制扩展:预(yu)留Kinect安装位(wei),可(ke)扩展姿(zi)势模拟系统(tong)。语音对话控制。
    5、出厂(chang)配置:完整调试好的整套机器人,拆开运(yun)输(shu),根(gen)据标(biao)识和指导进(jin)行安装,通电即可动(dong)作(zuo);配置编写好的(de)32路舵机控制(zhi)板(ban)程序(xu)及使用指导说明。
 
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